何者にもなれないまま人生を終えた少年は、ドラゴンと人間が共に生きる異世界へ転生した。 かつて人間とドラゴンは敵対していた。 世界を滅ぼしかけた最凶のドラゴン『ヨルムンガンド』を、七人の竜騎士が封印したことで戦争は終わり、やがて人間とドラゴンは共に生きるようになった。 そんな世界で成長した少年、フェリクス・アッシュフォード。 七歳になった彼は、世界最高峰の竜騎士学院へ入学する。 仲間、ライバル、個性豊かな教師たち。 そして、学院で待っていたのは―― ――絶滅したはずの、赤いドラゴンだった。 少年と一頭の伝説のドラゴンが出会ったとき、止まっていた世界の歴史が、再び動き始める。