最強の竜に育てられた兄妹、リオンとルナ。 兄のリオンは剣を、妹のルナは魔法を極めていたが、二人は自分たちがどれほど規格外なのかを知らなかった。 やがて山を下り、人間の町へ向かった二人は、冒険者として旅を始める。 魔物をあっさり倒し、初めての料理や市場を楽しみ、行く先々で騒ぎを起こしてしまう兄妹の、のんびり無双冒険譚。