空から龍が落ちてくる、通称『龍星群』が確認されている小国レイルダール。 その軍人、ルドヴィク・ワーホルムはこの国で唯一の龍の声が聞ける存在。 数ヶ月に一度程度だったこの現象が頻繁に発生するようになり、その原因を突き止めるよう、命令されたルドヴィクは、新米のマリトと共に調査に乗り出すが——。