徳川家康の六男、松平忠輝は母の身分の低さもあり疎まれ、兄秀忠からも遠ざけられた。大大名伊達政宗の長女、五郎八姫と結婚するも互いが25歳、22歳の時に別れを強いられる運命であった。 五郎八姫は生涯独身を貫いた。愛し合いながらも時代や、周りの傑物に翻弄された若い愛を、今度こそ愛を成就させられるか！？