何をやっても失敗ばかりで天界を飛び出した「へなちょこ天使」のクピテル。自分に絶望しかけた彼の前に現れたのは、人を傷つけたくない「弱虫な悪魔」の小竜ドルドルだった。 世界の常識に縛られていた二人は、不器用ながらも「誰かの歩みにそっと寄り添う」本当の助けに気付いていく。泣き虫妖精のミオン、嘘のつけない天使オネットも加わり、形にはまらない“はんぱもの”たちが紡ぐ、哀しくもどこまでも優しい連作短編ファンタジー。