不完全で未熟な少年、リオ・アルカディア。 魔族になり故郷を破壊した敵であり同郷の兄、アーク・アルカディアを追い旅に出る。 5人の聖剣士達と共に困難を乗り越え前へ進む。 ー不完全なまま、それでも剣を振るう。聖剣士の物語。ー