祖父母と平和な暮らしを送っていた平凡な高校一年生、神代零夜。 そんな青年はある日大切な家族を惨殺されてしまう。 祖父のかつての弟子、龍神虎徹に連れられ辿り着いたのは第二の地球 通称ーセカンドアースー。怪魔の侵攻を受ける世界を仲間とともに救い、家族の敵を見つけ倒すことは出来るのか。今、3つの世界を股に掛ける壮大な冒険が始まる…！！