人は皆、自分だけの星座を持っている。 星の力を扱う「星術」を使えず、大切な人を守れなかった剣士リルカ。 強大な星の力を秘めながら、その意味を知らない少女ココ。 空から落ちてきたココとの出会いによって、止まっていたリルカの旅が再び動き出す。 目指すのは、昼夜を問わず空に輝く女神の星。 そこに辿り着けば、ココの力の意味も、リルカが諦めた夢の続きも分かるかもしれない。 魔物の脅威、竜の伝説、そしてココの力を利用しようとする者たち。 それでも、ふたりならきっと進んで行ける。 守れなかった少女と、役に立ちたい少女。 ふたりは互いの孤独を照らしながら、女神の星が輝く空の下を歩いていく。