中学二年生の星奈は学校帰りに落ちていたゴミを拾っていると、『地球堂』という不思議な雑貨屋の店主から地球に似た青いガラス球を受け取る。星奈がガラス玉を磨くと、中から「SDGｓ騎士」と名乗る陸と海斗という二人のイケメンが出てくる。陸は「陸の豊かさを守る騎士」でちょっと強引な俺様系。海斗は「海の豊かさを守る騎士で、優しい王子様系の美少年。二人が言うには、星奈には十七人のSＤＧｓ騎士を集めて地球を救う役目があるのだという。 星奈と同じ家に住み、同じ学校に通うことになった二人は、学校で「地球クラブ」を立ち上げる。星奈も強引に地球クラブに所属させられることになるのだが……。