トラックを運転中の事故で命を落とした二十八歳の青年、松田蓮（まつだ れん）。 彼が最後に見たのは、崖へ落ちていく景色と――忘れることのできなかった元恋人の写真だった。 死んだはずの蓮が次に目を覚ますと、そこは見知らぬ小屋の中。目の前には魔導師ミレイリアと戦士ギャリックが立っていた。 「あなたは異世界から召喚された勇者です。」 突然そう告げられた蓮は、戸惑いながらも二人と旅をすることになる。 魔法、魔物、ダンジョン、さまざまな種族、そして王国が存在する未知の世界。 自分がなぜ召喚されたのかを探しながら、蓮は仲間たちとともに数々の出会いと戦いを経験していく。 しかし、彼が異世界へ来た理由は、想像していたよりもはるかに深い秘密に繋がっていた――。 過去への未練を抱えた青年は、新たな人生で本当の「前へ進む意味」を見つけることができるのか。 これは、一人の青年が異世界で運命と向き合い、もう一度人生を歩き始める物語。