三十七歳の派遣社員、佐伯修一。 子供の頃から、野球、漫画、料理、ゲーム制作と、さまざまなことに手を出してきた。だが、少し上手くいかなければ才能がないと言い訳し、自分より優れた人間を見れば諦めてきた。 気づけば何者にもなれないまま、三十七歳。 そんなある日、修一は交通事故から少女を助け、その命を落とす。 人生の最後に思ったことは、ただ一つ。 もう一度やり直せるなら、今度こそ何か一つを最後まで続けたい。 そして次に目を覚ました時、修一は剣と魔法の異世界で、公爵家の赤ん坊として生まれ変わっていた。