平城京の夜、光明皇太后の邸に現れた怪人〝フジナカメン〟。その正体は甥・藤原仲麻呂であった。襲われる（演技の）皇太后を救うべく颯爽と現れたのは、五人の正義の味方――。
「アカレンジャイ！」「キレンジャイ！」「アオレンジャイ！」「タチバナンジャイ！」「タチバナ！」
色も獲物も揃っていない五人に、フジナカメンは戦隊とはなんたるかを説くが……。
奈良時代×戦隊ヒーローコントの、ドタバタパロディ。