17歳で異世界に召喚されて、3年後に魔王を討伐した勇者、聖女、賢者、聖騎士、盗賊の５人パーティ。その戦いの最中に聖女、聖騎士、賢者が次々と亡くなって最後の扉を開いた時に勇者も魔王と相討ちとなり、最後にたった一人だけ生き残ってしまった盗賊が居た。その後、人族の王国が勇者の死を隠すために生き残った盗賊に勇者のフリをさせたのは、まだ各地で抵抗を続ける魔族軍の残党に対する抑止力としての効果を期待したから。あれから15年、魔族軍の脅威がほぼ無くなったこの異世界で、今度は人族の王国同士が争い始める。