大昔、この世界にはヒーローが存在していた。 その時代は後に第一次英雄時代と呼ばれたが、長い時を経て、その存在は機密事項へ…… ところが、日本政府のミスによってその情報が露見！ 大混乱に見舞われる地球！ しかし、その混乱は次第に収まり…… かつてヒーローが活躍した時代のあれこれを反映した、ファンタジー×ＳＦの世界へと変わっていった。 そんな中、情報漏洩の中心にいた日本をはじめとする、幾つかの国や都市の治安が急激に悪化してしまった…… そんな危機に立ち上がったが、ヒーロー！！ 第二次英雄時代が幕を開けた。 この物語は、ファンタジーとが融合した第二次英雄時代の地球で奮闘する、ヒーローたちの群像劇であるっ！