シオン・ヴァルシアは王の命令で魔王を討つことになった。 が王妃が心配してメイドのヴィーシャを仕えさせることにした。 シオンはヴィーシャのことが好きで断ろうとしたが断固としてついていくとヴィーシャはいう。 そんな二人の旅