十年前、突然異世界から家へ転移してきた女騎士マリアと、後に勇者となる少年・裕翔。 救急救命医・松本宏一は、二人を支え、家族のような日々を過ごしてきた。 ついにマリアへ想いを伝えようとしたその日。 異世界へ帰っていたはずの裕翔が、突然帰宅する。 「マリアさん、一緒に帰ろう」 二度と祖国へ帰れないはずだったマリアに、帰郷への道が開かれる。 そして宏一もまた、彼らとともに異世界・レオラディアへ足を踏み入れることになり――？ これは、勇者の帰宅から始まる、もう一つの「帰る場所」を見つける物語。