日本各地にダンジョンが出現してから10年。 華やかな探索者たちが深層へ挑む一方、その攻略を阻んでいたのは魔物だけではなかった。 水、食料、医薬品、酸素ボンベ、予備装備、発電機――どれほど強い探索者でも、必要な物資が届かなければ戦えない。 51歳の大型トラック運転手・塩見孝志は、仕事中の事故を避けたことで、地図にもナビにも存在しない《異界高速道路》へ迷い込む。 そこで得た能力は、長年の経験から「この車なら通れる」と判断した場所を道として固定する《走路認定》。 車幅、勾配、積載重量、制動距離、燃料、荷崩れ。現実の制約を抱えた10トン車で、誰も物資を届けられなかったダンジョン深層へ走り出す。 これは、魔物を倒す英雄ではなく、英雄たちを戦場まで支える運転手の物語。