数百年前「ダンジョン」と呼ばれる、魔物の巣くう洞窟が現れてから、この世界は15歳以上の人間に「スキル」という能力を持つようになった。 その「ダンジョン」の魔物の落とす魔石でお金が稼げるようになり、「ダンジョン」が日常の一部となった頃、 カノトスという「勇者」が現れ、その「勇者」のかかれた絵本を読み、「勇者」に憧れ持つ少年、アスルの「Sランク冒険者」を目指す、運の悪い少年のお話。