遥か昔、どこまでも広がる海だけのこの世界で生き絶えた、一頭の竜。長い年月をかけ、骨だけとなった竜の骸の上で、新たな生物たちの命が芽吹き、そして、営みを始めた。 竜の尻尾の骨を基盤とした大地で暮らす青年レンズは、ある日、露店の詐欺に騙されそうになっている少女ジンジャーを助ける。『冒険家』を名乗る彼女は、骨だけとなった竜の骸の中で、唯一、生前のままの姿を保っている場所——『竜の心臓』を目指して旅をしているという。 怪しげな話に聞く耳を持たなかったレンズだが、その日の晩、彼の弟がとある奇病に倒れる。それは竜の持つ超常のエネルギー、『マナ』が引き起こす治療が不可能な病、『マナ侵食病』。絶望に打ちひしがれるレンズの前に現れたのは、冒険家、ジンジャー。竜の心臓がマナ侵食病の唯一の特効薬だと聞かされたレンズは、弟を助けるため、ジンジャーと共に竜の心臓を目指して旅を始める。