桐生テクノロジーズ本社屋A棟2階、窓のない一室。 そこは表向き 「O.N.A.研究所（Organic Neural Augmentation Research Institute）」、 社内では自嘲と侮蔑を込めて「オナ研」と呼ばれる、会社一のポンコツお荷物部署だった。 天才肌だが浮世離れした研究者・稲庭快斗（いなにわ かいと）は、人類の可能性を広げると信じて「生体感覚拡張デバイス」——実態は電動オナホールを核とした自慰行為補助ネットワーク——の開発に人生を賭けている。 そこへ配属されるのは、望まぬ人事に翻弄されながらも技術者としての矜持を捨てない宝生真理（ほうしょう まり）、そして無邪気な好奇心と人懐っこさで場を明るくする五十嵐ひいろ（いがらし ひいろ）。 三人はオナ研という日陰の部署で、下ネタと紙一重の技術開発、社内の噂、そして人間関係の機微を通じて、少しずつ絆を深めていく。