５８歳の谷田 大（たにだ まさる）はある日会社をリストラされ、長年付き添った妻からも離婚を突き付けられる。職も家族も必死に働いてローンを払い終わった家も失い、安普請のアパートで再就職を目指すがうまくいかず、苦しい日常の中で偶然手にしたキャンピングカーのチラシに心を奪われる。大との離婚を申し出た妻の由美は、これまで一度も会う事のなかった姑に会う事を決意し、息子の良太を伴って住所を頼りに家を訪ねる。 大も記憶していなかった幼少期の事故が原因となり壊れてしまった家族が、許されるまでの軌跡。