5000年前。 人類は七隻の方舟を星々へ送り出した。 そして現在。 そのひとつである植民世界GENESISでは、 人々は空を飛びながら暮らし、 夜には星語りを受け継いでいた。 空の向こうに何があるのか。 なぜ人類は旅立ったのか。 その答えを求める少年レイ・アステルは、 古代文明研究家エドガー、 幼なじみのアイナ、 そしてかつて漂流者から託されたAI・ASTRAと共に、 世界の忘れられた秘密へ足を踏み入れる。 やがて発見される地下の方舟。 目覚めるAI GENESIS。 そして宇宙へ放たれるARK Beacon。 その日、少年の世界は空の向こう側と繋がった。 これは、失われた人類の記憶を辿り、 再び星々を目指す者たちの物語。