魔王が倒されてから、四百年。 伝説の勇者が、記憶を失って帰ってきた。 「僕がご案内します。勇者様がかつて歩んだ、その道を」 英雄を夢見る最下級の討伐者と、自分が英雄だったことさえ覚えていない勇者。 失われた記憶を取り戻すため、二人は四百年前の旅路を再び歩み始める。