大学一年生・瀬名アサヒは、トラックにはねられそうになった少女を助けた直後、突然意識を失う。目を覚ますと、そこは真っ白な空間。そこで「地球で一番暇そうだった」という理不尽な理由でゼウスに救世主として選ばれ、異世界へ送られることを告げられる。さらに、手違いで少女まで巻き込まれてしまう。元の世界へ戻る方法はなく、二人は魔王討伐を条件に異世界で旅を始めることになる。