多くの人類が地球の外で暮らす時代――フリーターのウロの住居でホームステイを始めた在外星地球人のアルは、留学先の学校で『ヒーロー』――異星間の安全を守る活動者を探すコンテストの存在を知る。『ヒーロー』になれば故郷の星の発展に貢献できる。そう考えたアルはコンテストでの受賞を目指す。