セミ達の世界では、協定によって「鳴いても良い」時間が割り当てられている。
情熱に溢れて成虫へと変態したヒグラシのカンタは、友人のシシと共に、夕暮れの続く「夜のない国」を目指して旅に出る。
旅の途中で様々な虫に出会い、友情を育み、また敵対したりもする。
最後に辿り着いた「夜のない国」で、カンタは後続の仲間があることを願う。