幕末、京・壬生寺。 新選組の前に現れたのは、青い達磨の姿をした不思議なからくりと、未来から来た四人の子どもたちだった。 彼らが持つ「時渡りの箱」をきっかけに、時空は揺らぎ、この時代に存在しない生き物が次々と壬生寺へ現れ始める。 巨大な恐竜を前に、剣と槍だけで立ち向かう新選組。 そして、異界の力を目の当たりにした僧たちは、自らの信仰と向き合うことになる。 これは、わずか数時間のうちに壬生寺で起きた、誰も知らないもう一つの幕末異聞である。