魂の観測が可能になった未来。異世界は実在すると証明されていた。 家族と買い物を楽しんでいた三上流希（るき）は、突如現れた"勇者"を名乗る男によって、目の前で家族を殺される。 男は「復讐してやる」と言い残し、異世界へ消えた。 流希は死を前に誓う。 「あいつを殺すために、異世界へ行く」 そして目を開けた場所は、勇者召喚の儀式だった。だが、召喚者は一人ではなくて……。 お調子者の陽（はる）とともに、家族を奪った前勇者ソーマを追う旅が始まる。