プリンセスと呼ばれている美少女は、普段は妹のマーガレットとともに橘学園の生徒として振る舞っているが、実はアルテミス星からやってきた魔法使いである。湖底のシャトーというスーパーコンピュータに管理された建造物に住んでいる。最も得意な魔法は防御的魔法であり、それは敵のどんな攻撃でもはね返すフラワーバリアーや、動物や植物と話す魔法や、物体を移動させる魔法などである。またシャトーにはプリンセスを慕うコパンと呼ばれる様々な動物型アンドロイドたちがいて、プリンセスを助けている。プリンセスは、コパンや植物たちの力を借りながら、平和な学園を守るために妹のマーガレットとともに様々な事件を解決していくのである。マーガレットは攻撃的魔法を会得していて、相手を一定時間動けなくしてしまう魔法や、魔法光線を発することができるが、単独で問題を解決することはなかなかできず、危機的状態に陥った時などは姉のプリンセスに助けてもらうことが多い。次々と登場する悪者の正体は謎に包まれている。