目が覚めたら、そこは地獄だった。主人公は閻魔大王から、地獄に堕ちた無数の魂の中から五人だけを選び、現世へ転生させるという役目を与えられる。 とろとろ、ふわふわ、キンコンカンコンという一癖ある同僚たちと共に、殺人者や罪人たちの人生の裏側にある後悔と向き合いながら、彼は「やり直し」の意味を、少しずつ知っていく。 どんな人でも、やり直せる――地獄は終わりの場所ではなく、もう一度歩き出すための通過点だと知る、六つの課が支える死後の世界の物語。