人類が増え過ぎた人口を養うために宇宙へ飛び出してから、75年。 　開拓の象徴だった宇宙は、虐げられた宇宙民たちの、地球への独立を掲げた戦争の場と化した。 　宇宙用工作機から発展したMSは、半世紀の時をかけて高性能な戦術兵器となった。 　宇宙コロニー群を統一し、宇宙民を戦場に駆り立てたトヨタ宇宙開発会社は、レクサス帝国を名乗り、自由と独立を掲げる「正義」の戦争を起こした。 　対する地球連合は、インフィニティ、アキュラ、三菱、スバル、マツダの5軍隊が互いの優位を争い、統一された指揮系統を欠いていた。 　そこへ、レクサス軍の新型MSが強襲し、数で優勢な地球連合軍を圧倒していく！ 　宇宙の正義と地球の正義がぶつかりあう中、多くの出会いと別れが戦争の行方を左右する。 　はたして、人類の存亡は？