魔王の三男ノアは、軍も王位継承権も持たず、城内で壊れた盾や救援物資の数を数えるだけの王子だった。それでも父アグラードに認められ、兄ガルド、セリオスと同じ場所に立ちたいと願っていた。民を救い、死者の名を覚え、母エレナの短剣を渡してくれた父。その尊敬が頂点に達した夜、欠番12号車から届いた焼けた靴が、王の救援記録を反転させる。父は悪星を飼い、国境三村の人々をその餌にしていた。ノアは家族も王子の身分も捨て、父を倒すために奈落へ落ちる。深層で古代暗黒魔法を得て、ベルナとルクシアを契約獣として従え、人間界で仲間と戦力を集めていく。