高校二年生の美咲は、学校帰りに交通事故に遭い命を落としてしまう。目を覚ますと、そこは魔物が存在する異世界だった。右も左も分からないまま魔物に襲われるが、王都の騎士・リリアに助けられる。ミサキはリリアと共に異世界で暮らし始め、仲間との出会いや様々な冒険を通して成長していく。そして二人が紡ぐ物語は、やがて運命を大きく変えていくことになる。