天界のヒメ様が魔王に攫われた！ ヒメ様救出の唯一の希望である「聖騎士」を探すべく地上に降り立った 予言の天使ガブリエル。しかし「聖騎士」だと思った男は「セイ･キシ」という名の変凡なタクシー運転手だった…！ 強引に地下世界に連れていかれたセイ･キシは、話の通じないガブリエルと、変人ぞろいの魔王城の住人たちが次々に巻き起こすトラブルに振り回されっぱなし！ 果たして彼は魔王からヒメ様を救い出し、人間界に戻れるのだろうか…!? ドライなイケメン天使×誠実なタクシー運転手のドタバタラブ(？)コメディ！