世界を支配する都市「カオティック・ニルヴァーナ」。そこでは人間の価値は「教育レヴェル」という数値で決められ、自由な意思を持つ者は排除されていた。青年アークは、失われた英雄「始まりの四人」の謎を追い、この狂った都市へ足を踏み入れる。そこで聖遺物《ケアル》を手にした彼は、支配による平和を掲げる終焉塔ジェノヴァと対峙する。仲間たちと共に世界の真実を探る中、アーク自身が失われた四人目の英雄であることが判明する。果たして彼は、管理された幸福か、苦しみを伴う自由か――世界の未来を選ぶことができるのか。