夏に生まれたばかりの子トナカイ・ルドルフは、兄さんたちがサンタクロース(おじいさん)の橇を引いて空を飛ぶ姿に憧れている。
しかし兄さんたちに「飛びたいだけじゃダメだ」と言われ、理由がわからず戸惑う。
『ぼく』の憧れが誇りに変わる物語。