極度のオタクだった高松皇太は、真夜中のアニメ鑑賞でアツくなった勢いで風呂場に向かい、全裸のまま足を滑らせて後頭部を強打して死亡してしまう。 目を覚ますと真っ暗な部屋の中にいた皇太は、『女神』を名乗る美女に「異世界に転生させてあげるから、七大天使の中から好きな子を選んで」と指示され、言われるがままに好みの美少女を選んで異世界に転生する。 おまけに、神級魔術すら極められるという無尽蔵の魔力の器まで手に入れ、これまで散々見てきたウハウハ異世界無双ライフが始まると思い込み、期待に胸を膨らませていた皇太だったが、選んだ天使・ウリエルは加減という言葉を知らない駄天使で、次々に問題を起こしてしまう。その責任を取らされた皇太は、五千万ペクニアという莫大な借金を背負ってしまい――？ 無限の魔力を持て余す俺と、駄天使の借金返済異世界コメディ、開幕。