かつて、竜は人々に知恵と恵みを授け、大陸に繁栄をもたらした。 しかし竜は自身を呼ぶ巫女の死と共に去り、今や世界は衰退へと向かっている。 そんな中、辺境の村で修行中の少女イオの身体に、竜を呼ぶ巫女の証が現れる。 世界を救うため、この大陸のどこかにあるという竜を迎える神殿を目指す旅に出たイオ。 そこで出会ったのは、失われた時代の銃を操る黒鉄の騎士マガラだった。 かつては竜を守り、そして竜が去った時代を生きた騎士は、少女の旅に同行することになる。 巫女と騎士。 過去を背負う者と、未来を望む者。 二人の旅路の先で待つのは、失われた竜との再会か。 それとも、竜なき世界で人が選ぶ新たな未来なのか。