前世の記憶を持ったまま、魔王の娘として生まれ変わったエレオノーラ・ノクスレイン。 恐ろしい魔王だと思っていた父は娘を溺愛し、双子の兄たちも優しく、護衛騎士のレイモンドはいつも彼女のそばにいてくれた。 前世では得られなかった家族の愛情に包まれ、今度こそ幸せに生きようと決めたエレオノーラ。 けれど、人間だった頃の記憶を持ったまま、魔族として生きることは決して簡単ではなかった。 愛する家族と、自分の中に残る人間としての心。 その狭間で悩みながら、彼女は長い時を生きていく。 魔王の娘として生まれた少女が、多くの出会いと別れを経て、やがて「勇者喰いの魔王」と呼ばれるようになるまでの物語。