王都から遠く離れた海辺の地方都市。 元王国騎士のラディは、怪我を理由に騎士団を退き、すっかり寂れてしまった故郷へ戻ってきた。 ラディは若くして副団長まで上り詰め、将来を期待された男だったが、本当の夢は騎士ではなく、隊商の護衛として世界を旅することだった。しかし親を安心させるために騎士となり、人を守ることに人生を使い続けた結果、恋人を失い、家庭を持てず、怪我により重い剣も以前のようには振るえなくなっていた。 そんなある夜、ラディの家の扉を一人の女性が叩く。 「以前助けていただいた、元幼女です！　言われた通り、ナイスバディの爆裂美女に成長したので恩返しに来ましたぁぁぁ！」 彼女の名はリリ。 十八年前、魔物に襲われたところをラディに救われたらしい。 そんな押しかけ恩返し娘の登場をきっかけに、止まっていたラディの人生はまた少しずつ動き始める。 これは、夢も恋も諦めた四十一歳の元騎士が、世界を旅しながら、もう一度人生を取り戻していく物語。