魔王討伐から十年。勇者カルは、英雄として式典や晩餐会に駆り出され続ける生活にうんざりし、引退届の提出を決意する。しかし英雄協会で告げられたのは、資格を返納するには、資格を得た時同様、七つの試練をクリアしなければならない、という前代未聞の手続きだった。 試練の旅に出る決意を固めたカルは、意外な人物に同行を依頼する。かつて自分が討伐した元魔王ヴァルディウス——現在は魔法省の役人として安アパートに暮らす、だ。有給休暇を取得して試練の旅に同行したヴァルは、魔王時代の経験と鋭い判断力でカルを支える。旅の途中でさらに、豪快な賞金稼ぎのガラ、詠唱を噛んで魔法を暴発させ続ける十五歳の魔法少女ピッピ、元冒険者ギルド受付嬢のマリカが仲間に加わり、五人の珍道中が始まる！