サフィエル王国で王家に仕えていた元騎士で、今は冒険者のリオナス。 彼が再び王国に現れた時、王家の至宝『ラピシアの宝珠』を巡る借金騒動でアスティリア姫は王宮を飛び出して冒険者ギルドで働き、兄で次期国王のナヴィス王子は行方不明になっていた。 呆れるリオナスを尻目に、ダンジョンでの一攫千金を虎視眈々と狙うアスティリア姫。 しかし突然、巨大ドラゴンのマグニザウルムが王宮の宝物庫を襲い、『ラピシアの宝珠』が奪われてしまう。何としても取り返す！口は悪いが根性のあるアスティリア姫は、リオナスから弓使いの猛特訓を受け、王族しか扱えない弓と矢で大火炎「劫火」を吐くマグニザウルムを倒すただ一度のチャンスに賭けるために、リオナスと共にダンジョン最深部を目指す！