銀河最新鋭機のアーマードギア〈ラグナ〉のパイロット「ルーク」は、突如現れた敵『ガルム』の襲撃によって、未知の惑星へと不時着する。 相棒のAI生命体・ナイトと共に生き延びた彼を待っていたのは、豊かな自然と、見たこともない魔導という技術だった。 そこは、中世のような街並みの中で魔導機（ロボット）が当たり前のように動き回り、人々が“マナ”と呼ばれる未知の力を扱う星。 さらに、街そのものが超巨大移動要塞『星渡り』の上に築かれていた。 言葉も文化も違う世界で、ルークは少女ノアとの出会いをきっかけに、この惑星へ深く関わっていく。 剣と魔導。 ロボットと魔導機。 二つの異なる文明が交差するとき、星の運命を巡る戦いが始まる。 これは、“流星”のように空から現れた剣機兵が、未知の惑星で無双するSFファンタジー。