高校2年生の優等生・藤崎紫苑は、平凡ながらも充実した毎日を送っていた。 ある日、幼なじみの藤野涼子と帰宅中、謎の光に包まれてしまう。 目を覚ますと、そこは人間だけではなく妖精や半魚人、狼人が暮らす異世界――「バズドラム王国」だった。 王国を治めるベルズ3世は、近い未来に訪れる巨大な災厄「闇竜ゼルガード」の復活を予言されていた。 なぜか異世界へ召喚された紫苑には、世界を救う特別な力が眠っているという。 元の世界へ帰るため、そして王国を救うため、紫苑と涼子の冒険が始まる――。