戦国の世が去り、江戸に徳川幕府が築かれて二十年あまり。大目付や若年寄などまだおらず、町奉行が「なんでもやっていた」時代である。まだ未熟だった幕府の体制下、江戸の町の治安を守るべく激務を担った二代目南町奉行の島田平四郎と、隠居し悠々自適のはずが様々な事件に首を突っ込む父親の以栢。父と息子、ふたりが縦横無尽に活躍する奉行もの新シリーズ、開幕！