地球最後のエースパイロット・神崎玲（かんざき れい）は、大戦の果てに落日の瞬間を迎え、気がつくと見知らぬ異世界へと召喚されていた。彼を呼び出したのは、傲慢極まるアシュフォード王国の第三王子・セオドール。玲は「使い魔」として契約紋による虐待を受け、地下牢に幽閉されてしまう。 過酷な境遇の中、唯一自分にパンを届けてくれた心優しい台所の少女・リルの理不尽な死をきっかけに、玲の逆鱗が触れる。彼は封印されていた愛機である可変戦闘メカ〈ヴァルキュリア〉を起動し、王子の城を徹底的に解体、反逆の狼煙を上げた。