おっさんの金田と秋元は推しのアイドルのライブの帰り道、ひょんなことから異世界に勇者召喚される。 しかし、実態は魔族でギャル系少女のミオンに仕掛けられた魔王軍の詐欺召喚だった。 近隣の村を襲う命令を下され、何人かの召喚者らとともに渋々向かった二人。 襲撃の混乱の中で出会った少女ミリア。二人は彼女を助けたことで村に取り残されてしまう。 そして、草むしりと牛の糞の片づけという強制労働を強いられる日々。 彼らはそんな毎日の中で、ミリアの歌の素質と夢が王都中央広場の大舞台で歌うことだと知る。 二人はそんなミリアのために、村の収穫祭で現代アイドルのライブを再現することを思いつくのだった。 バカバカしいのに全員が大真面目！歌と魔法と魔王が交差する、おっさんたちの異世界ファンタジー。