高校生の神崎悠真は、同じ夢を何度も見ていた。 見知らぬ世界。燃え落ちる城。そして、自分が守れなかった一人の少女。 目が覚めれば忘れてしまうはずなのに、その光景だけは何度見ても胸の奥に残り続けた。 そんなある日、悠真のクラスに一人の転校生がやってくる。 エレナ・クラウディア・レオンハート。 金色の髪、青い瞳。夢の中で守れなかった少女と、まったく同じ顔をしていた。 転校初日の放課後、悠真とエレナは学校の廊下から消えた。 気づけばそこは、見たことのない石造りの遺跡だった。 魔物が走り、魔法が飛び交い、見知らぬ兵士に囲まれる。 ここは、悠真の知らない異世界だった。 やがて悠真は知ることになる。 自分たちが見ていた夢は、ただの夢ではなかったことを。 これは、守れなかった騎士と、夢を忘れた姫の物語。 そして、再び動き出す異世界を巡る冒険の物語。