“経済による平和の世紀（パクス=エコノミカ）”。 異世界転生者／ブラック社長率いる株式会社ハピネスによって支配された時代。 【解放戦線（レジスタンス）】に救出された勇者タローは、解放戦線の代表にして運命の宿敵・魔王イスカリオテと邂逅。 ブラック社長から世界を取り戻すため、共闘をすることになる。 その最初のミッションは解放戦線の共同代表を務める勇者と縁のある姫君・エリザベス=ペンドラゴンの捜索だった。 勇者と魔王はエリザベスの足取りを追って宗教国家／ウパニシャッドに訪れるが、ウパニシャッドの支配者／龍王姫シャロンの魔の手が２人に襲い掛かる。 さらにそこへ株式会社ハピネス傘下の精鋭部隊／勇者部隊の隊長・アインも参戦。 果たして、勇者と魔王は無事エリザベス=ペンドラゴンを救けることが出来るのか？ 勇者と魔王。異世界転生者と闘う！ これより開幕。