ある夜、なかなか眠れなかったフクロモモンガのあずきちゃんは、となりで眠るだいふくくんを起こします。 すると、ベッドの下で小さなボタンがぴかりと光りました。 その光るボタンに導かれて、ふたりは夜のおうちを探検することに。 カーテンは空まで続くロープに、くつしたはふかふかのトンネルに、おもちゃ箱は小さな王国に、本棚は星空の展望台に変わっていきます。 冒険の途中で、ふたりはビー玉の妖精、くもっこ、おもちゃの国の王さま、ぬいぐるみたちと出会い、困っている仲間を助けながら、少しずつ大切な宝物を集めていきます。 怖がりなだいふくくんが勇気を出したり、あずきちゃんが優しく仲間に寄り添ったりしながら、ふたりは夜のおうちに隠された不思議とやさしさを見つけていきます。 そして最後の夜、今まで出会った仲間たちが集まり、ふたりに感謝を伝えます。 光るボタンの本当の役目を知ったあずきちゃんとだいふくくんは、たくさんの思い出を胸に、安心して眠りにつくのでした。 おうちの中には、まだ誰も知らない小さな冒険があるのです。